全球首場人形機(jī)器人半馬，來看熱門選手背后的江蘇力量！

今天(4月19日)，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊松鳴槍開跑。此次人形機(jī)器人半程馬拉松共有20支賽隊(duì)參加，賽隊(duì)主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地?！疤旃ぁ睓C(jī)器人率先沖線完賽，奪得冠軍?！癗2”機(jī)器人、“行者二號”分別獲得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松的亞軍、季軍。小編為你一文盤點(diǎn)賽場上的江蘇力量!

大長腿“天工Ultra”奪冠，研制企業(yè)與無錫緣分匪淺

此次比賽，在起跑站位時，參賽機(jī)器人將按“Z”形排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個參賽機(jī)器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。6點(diǎn)半左右，20個機(jī)器人“跑者”已經(jīng)就位，身高1.8米的人形機(jī)器人“天工Ultra”第一個出發(fā)，只見它早早來到起跑位置，在領(lǐng)跑員和工程師的陪伴下原地小跑，就像人類馬拉松運(yùn)動員那樣進(jìn)行著賽前的最后熱身，觀賽人群中不斷有市民為“天工Ultra”加油打氣。7時30分，隨著響亮的發(fā)令槍聲，“天工Ultra”穩(wěn)健邁出大長腿，開啟第一次真正的半程馬拉松。

▲人形機(jī)器人“天工Ultra”率先站上起跑線。

據(jù)悉，“天工Ultra”因其大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，在奔跑速度上極具爆發(fā)力，是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心最適合奔跑的“選手”，可實(shí)現(xiàn)10公里/小時的穩(wěn)定奔跑，最快速度可達(dá)到12公里/小時。

為使機(jī)器人不受到意外損害，賽前，工作人員采用了移位機(jī)對奔跑中的機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。機(jī)器人“天工Ultra”還穿上了一雙人類同款跑鞋，這也是團(tuán)隊(duì)為它精心挑選的減震利器。此外，團(tuán)隊(duì)還針對“天工Ultra”做了輕量化的設(shè)計，讓它在重量和剛度上面，即速度和穩(wěn)定性方面尋求最佳的平衡點(diǎn)。最終，“天工Ultra”機(jī)器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽，奪得冠軍。

對于“天工隊(duì)”來說，此次半馬不僅是展示機(jī)器人性能的秀場和同行競技的賽場，更是加速關(guān)鍵共性技術(shù)問題攻關(guān)的試驗(yàn)場。值得注意的是，“天工隊(duì)”與江蘇無錫頗具淵源。據(jù)“無錫博報”報道，冠軍機(jī)器人“天工Ultra”來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，研制機(jī)構(gòu)為優(yōu)必選科技。2020年起，無錫就與優(yōu)必選科技開始合作。

2020年9月，無錫天奇股份與優(yōu)必選合資成立無錫優(yōu)奇智能科技有限公司;

2021年3月，優(yōu)奇智能正式入駐經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn);

2023年11月，簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，優(yōu)必選最核心的業(yè)務(wù)板塊落地經(jīng)開，在此打造工業(yè)級機(jī)器人和室外L4級無人物流車的研發(fā)測試及生產(chǎn)總部;

2024年6月28日，優(yōu)必選工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園暨優(yōu)奇智能總部項(xiàng)目開工建設(shè)，打造全市首個工業(yè)具身智能機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。

據(jù)悉，深耕機(jī)器人這一“大賽道”，無錫經(jīng)開區(qū)以優(yōu)必選工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園暨優(yōu)奇智能總部項(xiàng)目為核心，將同步打造占地70畝的人形機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)園和占地83.7畝的機(jī)器人核心部件配套產(chǎn)業(yè)園，力爭5年內(nèi)打造全市首個超100億元級產(chǎn)業(yè)規(guī)模的機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)新地標(biāo)。

亞軍研發(fā)企業(yè)落地常州，為區(qū)域產(chǎn)業(yè)注入新動能

據(jù)“錦繡天寧”微信公號報道，這次比賽的亞軍“N2”機(jī)器人的研發(fā)企業(yè)是落地常州天寧區(qū)的松延動力(北京)科技有限公司。和大長腿“天工Ultra”不同，“N2”機(jī)器人身高1.2米，高度靈活、轉(zhuǎn)向自如，還是名副其實(shí)的“旋風(fēng)小子”。據(jù)了解，松延動力于3月17日就開始籌備參賽事宜。

“團(tuán)隊(duì)在算法、結(jié)構(gòu)、電池等多方面對參賽的N2人形機(jī)器人進(jìn)行了調(diào)整，以保障機(jī)器人在長時間連續(xù)工作下，算法與硬件本體都保持穩(wěn)定?！彼裳觿恿?chuàng)始人姜哲源介紹，N2人形機(jī)器人的理論最大時速可達(dá)3.5米/秒，但為了保證長距離比賽的穩(wěn)定性，團(tuán)隊(duì)特意將運(yùn)行時速降低，目前的穩(wěn)定時速由最初的1.3米/秒提速至2.3米/秒。

對于這次比賽，姜哲源與團(tuán)隊(duì)成員們都充滿期待。“N2”機(jī)器人最終奪得亞軍獎牌。

目前，松延動力已與常州天寧經(jīng)開區(qū)達(dá)成項(xiàng)目合作，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地汽車零部件產(chǎn)業(yè)園。隨著N2量產(chǎn)交付，一個“機(jī)器人+”的智能時代正加速到來。

此次全球首場人形機(jī)器人半場馬拉松比賽，不僅是機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的展示，更是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。從無錫與優(yōu)必選科技的合作，到松延動力落地常州，再到蘇州選手 “夸父” 走上賽場，江蘇深度布局具身智能領(lǐng)域，已匯聚一批優(yōu)質(zhì)領(lǐng)航企業(yè)，積極搶抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的歷史機(jī)遇。這場智能化的馬拉松征程上，江蘇奮力奔跑，孜孜不怠。

熱門選手還是“打工人”，蘇州具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“加速跑”

此次比賽，清華通班隊(duì)的“夸父”也是熱門選手之一。據(jù)“蘇州新聞”消息，身高1.7米、體重55千克的“夸父”由樂聚(蘇州)機(jī)器人技術(shù)有限公司推出，更接近成年人的體型。為了適應(yīng)長距離奔跑，避免關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)的磨損，“夸父”也穿上了跑鞋，與“人形”這一概念相當(dāng)接近。據(jù)了解，“夸父”奔跑速度可超7km/h，通過一個以降低運(yùn)動耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，提升其運(yùn)動效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移和擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。能在戶外低溫、大風(fēng)、地形起伏等復(fù)雜情況下，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。

Kuavo(夸父)(前)在賽前準(zhǔn)備。新華社記者 曹燦 攝

別看“夸父”小小年紀(jì)，實(shí)際上去年開始，“夸父”已經(jīng)在蘇州上班。作為國內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)，樂聚機(jī)器人于2022年落戶吳江東太湖度假區(qū)。2024年底，樂聚機(jī)器人人形機(jī)器人產(chǎn)線在東太湖畔正式啟動。這是江蘇省首條人形機(jī)器人產(chǎn)線。去年開始，樂聚“夸父”人形機(jī)器人已在亨通工廠生產(chǎn)線當(dāng)“打工人”。據(jù)了解，亨通集團(tuán)與樂聚機(jī)器人，達(dá)成了戰(zhàn)略合作。接下來的三年時間內(nèi)，亨通集團(tuán)將力爭把人形機(jī)器人應(yīng)用在不同的生產(chǎn)場景，推動人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)向智能化、協(xié)同化方向發(fā)展。

近年來，蘇州加快推進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，已匯聚匯川技術(shù)、綠的諧波、科沃斯機(jī)器人、魔法原子、樂聚(蘇州)機(jī)器人等具身智能機(jī)器人優(yōu)質(zhì)領(lǐng)航企業(yè)。為持續(xù)優(yōu)化具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，蘇州研究制定具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃、支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施，努力建設(shè)全國具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚區(qū)和示范應(yīng)用樣板城市。

新華日報·交匯點(diǎn)記者 艾陸琦 綜合整理

素材來源：央視新聞、新華社、“蘇州新聞”微信公號、無錫博報、無錫日報、“錦繡天寧”微信公號