史上最強(qiáng)升級(jí) 理想汽車(chē)正式發(fā)布OTA 5.0

12月10日，理想汽車(chē)正式發(fā)布OTA 5.0，并宣布計(jì)劃于12月19日開(kāi)啟全量用戶(hù)推送。此次OTA在智能駕駛、智能空間和智能增程三大平臺(tái)都進(jìn)行了全面升級(jí)。同時(shí)，理想ONE的OTA 3.4也計(jì)劃于12月26日開(kāi)啟推送。

購(gòu)買(mǎi)只是這臺(tái)車(chē)成長(zhǎng)的開(kāi)始，這是一場(chǎng)體驗(yàn)升級(jí)之旅的開(kāi)端。每一次的OTA，都是一次成長(zhǎng)，都是一次體驗(yàn)的革新。過(guò)去14個(gè)月，理想汽車(chē)共經(jīng)歷20次OTA版本升級(jí)，上線了任務(wù)大師、調(diào)音大師、聲紋識(shí)別和小主人模式等重磅功能，為用戶(hù)帶來(lái)一次又一次驚喜。此次OTA 5.0，在智能駕駛、智能空間和智能增程，三大平臺(tái)都進(jìn)行了全面升級(jí)，讓用戶(hù)們可以新年開(kāi)新車(chē)。

· 智能駕駛平臺(tái)

在智能駕駛方面，AD Max和AD Pro兩個(gè)平臺(tái)，基于理想汽車(chē)擁有的全國(guó)超大的智能駕駛車(chē)隊(duì)，進(jìn)行了大規(guī)模“訓(xùn)練里程”的積累?；诖耍惴Ｐ瓦M(jìn)行了重新架構(gòu)，從AD 2.0全面升級(jí)到AD 3.0。從原先的多個(gè)小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。

AD Max 3.0在感知算法上，采用視覺(jué)領(lǐng)域更領(lǐng)先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò);規(guī)劃算法逐步切換為時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，在毫秒間就能規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡;同時(shí)，也更新了MPC模型預(yù)測(cè)控制算法，做到低時(shí)延、高準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，極致地平衡了安全、舒適度和通行效率。AD Pro 3.0也將在明年上半年完成以上全部算法架構(gòu)的切換。

AD Max 3.0化繁為簡(jiǎn)，將功能整合為全場(chǎng)景智能駕駛、全場(chǎng)景輔助駕駛、智能泊車(chē)和主動(dòng)安全四項(xiàng)，開(kāi)放地域更廣，適用場(chǎng)景更多。

1、全場(chǎng)景智能駕駛，全國(guó)都能開(kāi)

升級(jí)OTA 5.0后，全場(chǎng)景智能駕駛將覆蓋全國(guó)所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個(gè)城市的城區(qū)道路。無(wú)論是在市區(qū)還是高速道路，全場(chǎng)景智能駕駛的表現(xiàn)都更接近“老司機(jī)”。在擁堵的市區(qū)道路，面對(duì)加塞變道、路口人車(chē)混行等復(fù)雜博弈場(chǎng)景，車(chē)輛均能充分感知、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)并熟練應(yīng)對(duì)。同時(shí)，全場(chǎng)景智能駕駛在高速場(chǎng)景的安全性也得到升級(jí)，面對(duì)危險(xiǎn)的施工場(chǎng)景、異形作業(yè)車(chē)或極限加塞可以及時(shí)繞行或避讓?zhuān)Ｕ闲熊?chē)安全。

2、全場(chǎng)景輔助駕駛，全球都能開(kāi)

AD Max 3.0的全場(chǎng)景輔助駕駛功能具備在全球范圍應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜交通狀況的能力。不需要設(shè)置導(dǎo)航，全場(chǎng)景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信號(hào)燈網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別上百種不同樣式的紅綠燈，實(shí)現(xiàn)在路口的起步和剎停，即使在復(fù)雜、長(zhǎng)距離的路口也能順利直行通過(guò)。

此外，大模型為全場(chǎng)景輔助駕駛功能帶來(lái)強(qiáng)大的“腦補(bǔ)”能力，即使在車(chē)道線模糊甚至沒(méi)有車(chē)道線的道路，仍然可以依據(jù)道路邊沿和前車(chē)軌跡形成穩(wěn)定的虛擬車(chē)道線，順利完成通行。面對(duì)難度更大的彎道和分流、合流車(chē)道，以及城市和鄉(xiāng)間道路上的各類(lèi)障礙物，全場(chǎng)景輔助駕駛的強(qiáng)大能力都能有效應(yīng)對(duì)。

3、智能泊車(chē)比人停得好

AD Max 3.0也為用戶(hù)帶來(lái)了智能泊車(chē)的全面升級(jí)，在將BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法引入環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)后，車(chē)輛周?chē)h(huán)境得到精準(zhǔn)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)低速行駛時(shí)的全車(chē)無(wú)盲區(qū)。使用新增的離車(chē)泊入功能，用戶(hù)可以在下車(chē)后通過(guò)手機(jī)操作車(chē)輛自行完成泊車(chē)，即使泊入極窄車(chē)位也不用擔(dān)心上下車(chē)不便。更強(qiáng)大的代客泊車(chē)功能，可以幫助用戶(hù)在多層地下停車(chē)場(chǎng)記憶指定車(chē)位，并自動(dòng)泊入，支持的跨度上限達(dá)到10層。在駛往車(chē)位時(shí)，應(yīng)對(duì)狹窄的直角彎、盤(pán)旋通道等高難度場(chǎng)景，車(chē)輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過(guò)倒車(chē)讓出空間，順利通行。

4、主動(dòng)安全規(guī)避高頻高危交通事故

理想汽車(chē)已經(jīng)基于中國(guó)本土路況建立了完善的駕駛風(fēng)險(xiǎn)庫(kù)，并按照頻率和風(fēng)險(xiǎn)高低進(jìn)行分級(jí)，著重解決用戶(hù)真實(shí)遇到的高頻高危風(fēng)險(xiǎn)。

面對(duì)行人和靜止車(chē)，AD Max 3.0分別可以在時(shí)速110和120km下實(shí)現(xiàn)剎停。即使是被行業(yè)忽視的低速三輪車(chē)場(chǎng)景，AD Max 3.0依然可以在時(shí)速80km下實(shí)現(xiàn)剎停。不僅如此，AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至每30萬(wàn)km/1次以下，超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

在本次的OTA 5.0升級(jí)中，全場(chǎng)景智能駕駛將覆蓋全國(guó)所有高速公路、所有城市環(huán)路還有110個(gè)城市的城區(qū)道路。

· 智能空間

在全新升級(jí)的SS 3.0，多模態(tài)認(rèn)知大模型Mind GPT開(kāi)啟內(nèi)測(cè)，真正圍繞車(chē)載場(chǎng)景量身定制，并且實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，賦予理想同學(xué)用車(chē)助手、出行助手、娛樂(lè)助手和百科老師等更多新角色。結(jié)合理想同學(xué)新增的全時(shí)全車(chē)免喚醒能力、指令自由說(shuō)、簡(jiǎn)潔模式和再度進(jìn)化的方言自由說(shuō)，SS 3.0將智能空間的交互體驗(yàn)全面重塑。

理想汽車(chē)從0到1構(gòu)建了Mind GPT的原始基座模型，其結(jié)構(gòu)采用了自研的TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，基于用車(chē)、娛樂(lè)和出行等場(chǎng)景使用SFT、RLHF等技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識(shí)記憶及推理三大能力。在中文大語(yǔ)言模型權(quán)威評(píng)測(cè)榜單C- EVAL和CMMLU中，實(shí)力強(qiáng)勁的Mind GPT均斬獲第一名?；诩彝ビ脩?hù)在車(chē)內(nèi)的重點(diǎn)場(chǎng)景，理想汽車(chē)還為Mind GPT定制了超過(guò)1000種專(zhuān)屬能力，覆蓋111個(gè)領(lǐng)域。

· 智能增程

進(jìn)入冬季，理想汽車(chē)通過(guò)算法不斷迭代，從OTA 4.6.2開(kāi)始為理想L系列車(chē)型持續(xù)帶來(lái)續(xù)航能力提升。升級(jí)OTA 5.0后，REV 3.0已為L(zhǎng)系列車(chē)型帶來(lái)了15%-20%的冬季純電續(xù)航里程提升。

理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車(chē)中央域控制器，在車(chē)控領(lǐng)域首個(gè)采用A核智能芯片，用強(qiáng)大算力為REV 3.0的算法迭代提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。創(chuàng)新的智能功率預(yù)測(cè)算法，毫秒級(jí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)電池和電機(jī)的放電功率，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的放電控制，既能保證用車(chē)安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。對(duì)于空調(diào)、座椅加熱等高電耗的車(chē)載用電器，新算法通過(guò)更智能的檢測(cè)和控制手段優(yōu)化使用功率，在保證舒適的同時(shí)大幅提升用電效率。

· OTA 5.0推送計(jì)劃

OTA 5.0計(jì)劃于2023年12月19日起向理想L系列車(chē)型進(jìn)行全量推送。智能駕駛方面，Max車(chē)型將率先升級(jí)AD Max 3.0，Pro和Air車(chē)型計(jì)劃于2024年6月升級(jí)AD Pro 3.0，實(shí)現(xiàn)BEV架構(gòu)下的高速智能駕駛(NOA)、全場(chǎng)景輔助駕駛(LCC)及更強(qiáng)能力的智能泊車(chē)和主動(dòng)安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro和Air車(chē)型將同步升級(jí)SS 3.0和REV 3.0。

理想ONE的OTA 3.4也將在12月26日推送，新增高德地圖紅綠燈倒計(jì)時(shí)、手機(jī)版任務(wù)大師、副駕屏保、駐車(chē)拍照俯視圖、能耗分布統(tǒng)計(jì)等功能。