“靈巧手”比肩特斯拉，“南京造”機器人爆款頻出

英偉達CEO黃仁勛攜迪士尼機器人亮相GTC大會，發(fā)布人形機器人通用開源模型;國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心成立具身智能仿真平臺，并發(fā)布開放基金;北京將于下個月舉辦全球首個人形機器人“半馬”比賽……

過去一周，人形機器人話題持續(xù)火熱。在南京，人形機器人科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱度也絲毫不減。

“靈巧手”可以擰螺絲、捏鑷子，靈活度比肩特斯拉旗下人形機器人;腦機接口技術(shù)解碼人腦神秘信號，據(jù)此研發(fā)出無創(chuàng)導(dǎo)航手術(shù)機器人——這是南京麒麟科創(chuàng)園“中科系”初創(chuàng)科技企業(yè)背靠“國家隊”的最新成果。

集萃智能攻堅電動伺服、電液伺服系統(tǒng)，神源生智能科技量產(chǎn)六維力傳感器，天創(chuàng)電子發(fā)布全球首款防爆人形機器人，國產(chǎn)工業(yè)機器人“一哥”埃斯頓即將推出第二代人形機器人——南京民營企業(yè)帶頭啃下一個個“最難啃的骨頭”。

“具身智能”和“智能機器人”今年首次被寫入政府工作報告。人形機器人是智能機器人的高階形態(tài)，也是具身智能的最佳載體，備受全球科技和資本關(guān)注。2025年更是被視為人形機器人“量產(chǎn)元年”。

面向這個萬億級全新賽道，國內(nèi)多地爭相入局競逐正酣。本報記者在南京走訪發(fā)現(xiàn)，從人形機器人“大腦”到“肢體”，從上游核心關(guān)鍵零部件研發(fā)，到下游整機廠商落地應(yīng)用，整條產(chǎn)業(yè)鏈上都不缺挑戰(zhàn)者和領(lǐng)跑者。

得靈巧手者得天下

“國家隊”下場，靈巧度比肩特斯拉機器人

拿起一顆雞蛋，既不會用力過大捏爆，也不會力道過輕掉落。這對人類來說是與生俱來的本領(lǐng)，對機器人來說一度是個大挑戰(zhàn)。

在南京麒麟科創(chuàng)園，這項挑戰(zhàn)早已經(jīng)被輕松完成。走進麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園中科硅紀(南京)機器人有限公司，訪客常常會驚嘆連連。這里的仿人靈巧手不僅可以輕松將雞蛋“拿捏”，還可以握住扳手擰螺絲、捏起滴管和燒杯做實驗，拎起水果刀切火龍果。

“人手有24個自由度，這款靈巧手可達25個，能夠復(fù)現(xiàn)90%以上的類人靈巧操作動作，成本也遠低于國外同等靈巧性的產(chǎn)品?！惫径麻L兼CEO張?zhí)燔步榻B，“以這款類人自由度靈巧手產(chǎn)品為例，我們的技術(shù)完全對標國外產(chǎn)品，很多指標處于國際領(lǐng)先地位，可以說是打破了國外的技術(shù)壟斷。”

“得靈巧手者得天下”。靈巧手屬于深度仿生、柔性感知、微機電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)的交叉領(lǐng)域，研發(fā)成本約占人形機器人的20%—30%，是智能機器人亟待突破的關(guān)鍵瓶頸。沒有經(jīng)年累月的投入和深厚技術(shù)積累，普通企業(yè)根本做不了。早在十年前，代表“國家隊”的中國科學(xué)院就開始提前布局對靈巧手的研究。

中科硅紀于去年在園區(qū)注冊成立，是中科人工智能創(chuàng)新研究院孵化的成果轉(zhuǎn)化企業(yè)。初創(chuàng)企業(yè)敢攀科技“高峰”，得益于背靠“國家隊”。靈巧手的基礎(chǔ)研究成果源自中國科學(xué)院自動化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室王鵬教授Casia Hand具身智能機器人團隊。創(chuàng)始團隊十多年來專注于機器人“上肢”靈巧操作能力的技術(shù)突破，在國內(nèi)最早系統(tǒng)性開展腱繩驅(qū)動靈巧手和“靈巧手+具身智能”研究。這項成果獲得海內(nèi)外權(quán)威認可，先后斬獲“第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。“公司展臺經(jīng)常被老外圍得水泄不通?！睆?zhí)燔舱f。

“多年前這條賽道上就有了中國人，可以說國內(nèi)外是同時站上起跑線。”張?zhí)燔残蜗蟮卮騻€比方，靈巧手必須足夠“心靈”才能“手巧”。它難就難在要在“剛、柔、軟”三個方面恰到好處，面對不同應(yīng)用場景，先感知物體表面材質(zhì)、紋理、溫度等信息，再轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給控制系統(tǒng)，然后精準匹配不同力度、角度發(fā)力，同時還能自主建模、導(dǎo)航和避障，完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等類人動作。

中科硅紀靈巧手是國際上唯一一個涵蓋多應(yīng)用場景的系列化產(chǎn)品，產(chǎn)品共有三種型號，包括類人自由度靈巧手、通用智能靈巧手、高速自適應(yīng)靈巧手。從軟件到硬件，從最核心的靈巧操作具身智能算法，到結(jié)構(gòu)、腱繩、驅(qū)動、傳感器等硬件全部由團隊自研，核心零部件100%國產(chǎn)化。此外還有用于遙控靈巧手的可穿戴數(shù)據(jù)手套、動捕系統(tǒng)、仿生臂等產(chǎn)品，公司核心競爭力聚焦在人形機器人的上肢能力。

“靈巧手的最終目標是像人類一樣用手干活，未來將面臨一個巨大的藍海市場?！睆?zhí)燔步榻B，聚焦特種作業(yè)、生活服務(wù)和工業(yè)應(yīng)用，該團隊還研發(fā)了三款類人靈巧操作機器人整機：“無畏”號應(yīng)用于排爆、生化核危險物處置或危險場景操作，“無憂”號應(yīng)用于公共服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老操作等，“無際”號主要應(yīng)用于工業(yè)多樣化零部件的自主適應(yīng)性抓取、上料、分揀、裝配等。

扎根落戶南京不到一年，中科硅紀發(fā)展飛速。目前，公司已獲麒麟創(chuàng)投、盛景嘉成、名川資本等多家機構(gòu)千萬元投資，部分產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并銷售給人形機器人整機廠商。下一步，公司還將推出千元級的新產(chǎn)品，并積極探索國際市場。賽道漸熱 新品頻發(fā)

發(fā)令槍響，上下游企業(yè)擠滿“起跑線”

電流過高，開柜拉閘!3月15日凌晨，某工廠配電房里，檢測到電流過高的“天魁1號”機器人當機立斷，用靈巧的手指扳動閘刀、旋轉(zhuǎn)旋鈕，操作如同熟練的專業(yè)工。

這是南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司今年初發(fā)布的全球首個獲得IIC T6級防爆認證的人形機器人，堪稱防爆“鋼鐵俠”。這款機器人身高2.2米，采用雙臂作業(yè)，可輕松搬運25千克重物，下半身采用更為成熟穩(wěn)定的輪式行走機構(gòu)，更適合工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。通過搭載高算力的核心芯片部分以及全空間感知雷達系統(tǒng)，它可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。

“南京有國家級新型電力(智能電網(wǎng))裝備集群，我們只要把自己的產(chǎn)品做好，在‘家門口’就能很快打開市場?！碧靹?chuàng)電子董事長劉爽說，可用于電力、海上風(fēng)電、火電、核電、石油化工等行業(yè)的代人操作和檢修作業(yè)，以及應(yīng)急救援場景，該產(chǎn)品剛面世就成“爆款”，目前客戶訂單已排成長隊。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為三大核心模塊，包括“大腦”“肢體”和場景落地，每個模塊下又衍生出多個技術(shù)高地。這兩三年，猶如聽到一聲發(fā)令槍響，不少南京企業(yè)已經(jīng)整裝待發(fā)，站上各個細分賽道的起跑線。

專攻機器人核心零部件的團隊，很多都有高校背景。南京航空航天大學(xué)博導(dǎo)、教授戴振東創(chuàng)辦南京神源生智能科技有限公司，團隊研發(fā)的六維力傳感器，堪稱是機器人的“力覺神經(jīng)”。這些傳感器大到百噸級用于巨型裝備測試，小至10克用于昆蟲六維受力測試，產(chǎn)品覆蓋人形機器人、汽車、航空、新能源、科研等行業(yè)需求。同時公司還是國家科技部重點研發(fā)計劃“機器人用智能六維力和觸覺傳感器關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目牽頭單位，獲科技部中科海創(chuàng)基金的天使輪融資。

減速器是機器人本體中成本占比最高的環(huán)節(jié)。南京因克斯智能科技有限公司以機器人減速電機為核心業(yè)務(wù)，團隊由南京航空航天大學(xué)和華中科技大學(xué)碩士組成。他們研發(fā)的關(guān)節(jié)模組高度集成了減速器、電機、驅(qū)動器、編碼器等組件，適用于雙足機器人、四足機器人和機械臂等復(fù)雜運動控制系統(tǒng)。公司已獲綠洲資本等頭部機構(gòu)千萬元融資?！澳壳爱a(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)，今年將新增2000平方米廠房用于擴大生產(chǎn)規(guī)模?！惫矩撠?zé)人介紹。

在江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司，剛拿下來自俄羅斯的100臺焊接機械臂訂單，董事長駱敏舟和團隊將研發(fā)重心投向電液伺服人形機器人。電液伺服技術(shù)含量高、門檻高，高爆發(fā)電液伺服系統(tǒng)是制約我國足式機器人發(fā)展的一大障礙，集萃智造預(yù)計今年內(nèi)就將推出國內(nèi)首款高動態(tài)超逼真人形雙足機器人，攻克電液伺服“卡脖子”難題。

適用于生活服務(wù)的人形機器人也開始來到南京市民身邊。秦淮燈會上，億嘉和RK100人形機器人現(xiàn)身夫子廟巡游;身穿T恤和牛仔褲、頭戴智能墨鏡和機甲頭盔的“最帥機器人”頻繁在街頭搶鏡。后者出品方是華夏機器人(南京)有限公司，團隊稱其為全球首款量產(chǎn)級直立行走仿真人臉機器人。它們采用仿生硅膠皮膚觸感逼真，面部頸部精準表達表情，能識別用戶語氣并作出反饋，可用于展廳講解、接待引導(dǎo)、智慧康養(yǎng)、智慧家庭、兒童教育、仿生人偶等六大應(yīng)用場景。“也曾有人質(zhì)疑，說交互服務(wù)機器人是不是噱頭，畢竟不像工業(yè)機器人那么‘有用’?！惫究偨?jīng)理戴鵬說，“我們要做的是在技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，孵化更多能夠落地的場景，讓人看到它的前景，從期望形態(tài)逆向拆解技術(shù)依賴，一步步接近想象。”

腳踏實地 仰望星空

機器人非得是“人形”?卡位布局搶占風(fēng)口

機器人非得是“人形”嗎?人形機器人非發(fā)展不可嗎?這個問題曾困惑著很多業(yè)內(nèi)企業(yè)。記者在走訪企業(yè)和相關(guān)經(jīng)濟部門時，常遇到這樣的“冷思考”。

工業(yè)機器人通常為特定的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)而設(shè)計，有較為成熟的標準化產(chǎn)品和解決方案可供選擇，相比之下人形機器人“一個人干很多活”，難以實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟。對于江蘇、南京這樣的制造業(yè)大省、大市來說，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展早、門類全、應(yīng)用廣。按南京市工信局統(tǒng)計，南京機器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建了以工業(yè)機器人為主力軍，協(xié)作、物流、安全應(yīng)急、公共服務(wù)、個人消費、醫(yī)療健康等多領(lǐng)域特色機器人協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)品體系。隨著前兩年一波“智改數(shù)轉(zhuǎn)”，很多企業(yè)實現(xiàn)智能化數(shù)字化，工廠機器臂、搬運機器人比比皆是，黑燈工廠、無人工廠也不在少數(shù)。工業(yè)機器人應(yīng)用方興未艾，人形機器人落地應(yīng)用較少。

“人形機器人出了實驗室還是不行，在真實產(chǎn)線效率僅為現(xiàn)有機械臂的1/10?！币恍┢髽I(yè)主在有關(guān)部門調(diào)研時反映，人形機器人數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的準確性難以達到實際需求，且能用的人形機器人成本高、效率低。在消費產(chǎn)品領(lǐng)域，國內(nèi)一些知名人形機器人企業(yè)目前也僅能靠提供表演、陪伴、娛樂等服務(wù)盈利。而在工業(yè)領(lǐng)域，很多人認為，機器人像不像人形不重要，夠用好用就行，不必盲目跟風(fēng)。

作為新生事物，雖然人形機器人研發(fā)制造還不完善，落地應(yīng)用還欠火候，但是想要制造一個能適應(yīng)人類生活場景的機器人，人形機器人或許是最好的選擇。據(jù)高盛預(yù)測，到2035年全球人形機器人市場規(guī)模將突破1540億美元，而中國市場的增速將更驚人。這一增長不僅源于工業(yè)自動化需求，更與人口結(jié)構(gòu)變化緊密相關(guān)——老齡化加速催生護理、陪伴場景，而制造業(yè)勞動力成本上升倒逼更進一步的“機器換人”。

行業(yè)開“卷”，技術(shù)進步，價格一降再降，這讓量產(chǎn)以及商業(yè)應(yīng)用成為可能。眼下，通過國產(chǎn)化，人形機器人的成本正在從百萬元級向20萬元邁進。華為、小米等大廠搶灘，人形機器人硬件突破、技術(shù)迭代、場景滲透的路正越來越清晰。

既要“腳踏實地”，立足產(chǎn)業(yè)實際量體裁衣，也要“仰望星空”，“卡位”布局搶占風(fēng)口，起碼要提前儲備技術(shù)形成競爭力，這已成為政企共識。

工信部2023年印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確指出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。去年底，《南京市促進機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2024—2026年)》出臺，提出到2026年機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平居全國前列，打造“1+N+1”整機體系，最后一個“1”即前瞻布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，全面推進人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”等部件研發(fā)，構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，初步建立人形機器人整機的小批量生產(chǎn)制造能力。

在南京各板塊園區(qū)，政策與資金也在同步發(fā)力。在麒麟科創(chuàng)園，作為中國科學(xué)院、江蘇省“院省合作”共建的“區(qū)域創(chuàng)新高地”，園區(qū)已成為除北京中關(guān)村以外科創(chuàng)資源最集中的區(qū)域之一，麒麟創(chuàng)投基金堅持“投小、投早”，超前布局具身智能等新賽道，提早投資了包括中科硅紀在內(nèi)的多家“中科系”AI企業(yè)，為硬核科技創(chuàng)新提供耐心資本支持。園區(qū)新引進的中科意象“腦機接口”團隊已落地進行成果轉(zhuǎn)化，完成國內(nèi)首臺腦機接口柔性電極植入機器人的生產(chǎn)，并研發(fā)出無創(chuàng)導(dǎo)航手術(shù)機器人。

在中國(南京)軟件谷，園區(qū)于上周成立具身智能機器人應(yīng)用中心，試圖解決人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中數(shù)據(jù)獲取難、場景單一等痛點問題，有望填補國內(nèi)人形機器人大規(guī)模場景數(shù)據(jù)采集的空白;在江寧開發(fā)區(qū)高新園，園區(qū)正推動國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭埃斯頓牽頭，打造未來機器人與人工智能聯(lián)合研發(fā)實驗中心、人形機器人及核心部件中試平臺及省級機器人產(chǎn)業(yè)標桿孵化器等創(chuàng)新平臺，并謀劃建設(shè)江蘇省具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

人形機器人產(chǎn)業(yè)的大幕剛剛拉開，南京已站上賽道。

新華日報·交匯點記者 李凱