車(chē)路協(xié)同將助力中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做到世界領(lǐng)先

(原標(biāo)題：中智行：“車(chē)路協(xié)同”將助力中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做到世界領(lǐng)先)

自動(dòng)駕駛的話題已經(jīng)熱了近10年，與汽車(chē)市場(chǎng)的規(guī)模一樣，中、美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也在展開(kāi)一場(chǎng)追逐戰(zhàn)。

眼下，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo幾乎是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)No.1。這家公司已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)需安全員的Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))在公共道路上的運(yùn)營(yíng)。而這種程度的實(shí)現(xiàn)來(lái)自于其超過(guò)3200萬(wàn)公里的實(shí)際道路測(cè)試。

國(guó)內(nèi)也有百度、滴滴等科技公司闖入這條賽道，但公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司測(cè)試總里程最高的公司，不到Waymo測(cè)試?yán)锍痰娜种弧?/p>

在咨詢公司Navigant于2020年3月份發(fā)布的研究報(bào)告中，Waymo也在其榜單的最高位置。

“我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)大概處于Waymo兩年前的水平”國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司中智行董事長(zhǎng)兼CEO王勁表示。

這是否意味著，中國(guó)很難在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域趕超美國(guó)?

答案或許要從兩方面來(lái)看。

按照技術(shù)路徑，自動(dòng)駕駛當(dāng)前分為基于單車(chē)感知和決策，稱(chēng)為單車(chē)智能。另一種是基于道路基站和車(chē)輛進(jìn)行通信并通過(guò)云端調(diào)控的車(chē)路協(xié)同模式。

“如果在單車(chē)智能領(lǐng)域，中國(guó)要想趕超美國(guó)至少還需要2~3年的時(shí)間。”王勁說(shuō)。“中國(guó)選擇走車(chē)路協(xié)同的道路發(fā)展智慧交通，就會(huì)有機(jī)會(huì)換道超車(chē)，在未來(lái)做到世界領(lǐng)先。”

中智行就選擇了車(chē)路協(xié)同這條“賽道”，并試圖實(shí)現(xiàn)“換道超車(chē)”。

政策方面，中國(guó)很支持車(chē)路協(xié)同方案。

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出車(chē)路協(xié)同是未來(lái)的重要發(fā)展方向。5G和新基建加持，中國(guó)最有可能做車(chē)路協(xié)同。

11月25日，界面新聞?dòng)浾咴谏虾ＥR港南橋科技城周邊的公開(kāi)道路上試乘了中智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。它不僅能完成最基本的行駛、制動(dòng)功能，也可實(shí)現(xiàn)打動(dòng)變道，甚至可在十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。

“雖然目前這臺(tái)車(chē)還是基于單車(chē)智能，但此后會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。單車(chē)智能是車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)。”中智行技術(shù)副總裁陳胤子告訴界面新聞。

10月29日，中智行宣布與中汽創(chuàng)智科技有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將各自發(fā)揮在汽車(chē)行業(yè)和無(wú)人駕駛行業(yè)的資源和優(yōu)勢(shì)，共同探索單車(chē)智能駕駛、5G智能車(chē)路協(xié)同等汽車(chē)科技。

在中智行CEO王勁看來(lái)，車(chē)路協(xié)同較單車(chē)智能有四個(gè)優(yōu)勢(shì)：安全、高效、低成本、落地更快。從安全性上考慮，車(chē)路協(xié)同可以做到超視距的感知。路邊單元可以通過(guò)自身的傳感器將車(chē)輛感知不到的道路信息準(zhǔn)確地傳給車(chē);此外，它有協(xié)同決策的能力。路邊單元可以使用市電，突破了車(chē)載能源的限制從而可以使用性能更強(qiáng)勁的計(jì)算單元，使得車(chē)輛的決策能力大幅提高。

王勁指出，從效率上考慮，車(chē)路協(xié)同也優(yōu)于單車(chē)智能。單車(chē)智能是靠車(chē)上的電腦來(lái)做決策的，它傾向于個(gè)體優(yōu)化。

“采用車(chē)路協(xié)同的方案，就會(huì)有一個(gè)中央計(jì)算中心從全局上來(lái)統(tǒng)籌優(yōu)化。它是一個(gè)全局優(yōu)化，優(yōu)化效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單車(chē)智能，并從根源上解決擁堵問(wèn)題，使得車(chē)路協(xié)同的交通效率能夠大幅度提升。”他補(bǔ)充。

而所謂車(chē)路協(xié)同，不只是在路邊布置傳感器收集信息那么簡(jiǎn)單。“車(chē)路協(xié)同在車(chē)端和路端都要智能。”王勁說(shuō)。

據(jù)介紹，路邊單元最核心的功能是智能的感知：它不但要識(shí)別探測(cè)到的是人還是各種不同種類(lèi)的車(chē)，還要預(yù)判車(chē)的軌跡和行為，例如車(chē)輛會(huì)不會(huì)在路口減速遵守交通規(guī)則?車(chē)輛會(huì)不會(huì)闖紅燈?這些從人工智能的角度來(lái)講，都是能夠提前做出預(yù)判的，并且精準(zhǔn)度都能夠達(dá)到甚至超過(guò)99%。

據(jù)界面新聞了解，中智行目前在臨港和奉賢已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初級(jí)的車(chē)路協(xié)同功能。隨著路邊單元的升級(jí)和5G的升級(jí)。“我們相信上海是有機(jī)會(huì)率先實(shí)現(xiàn)真正的、智能的車(chē)路協(xié)同和智能交通的。”他說(shuō)。

不僅如此，去年6月，中智行獲首批長(zhǎng)三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照。這意味這家成立僅兩年的初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)獲得了車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的先機(jī)。

根據(jù)規(guī)劃，中智行計(jì)劃在兩年左右時(shí)間將車(chē)路協(xié)同的測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大到百平方公里范圍。

對(duì)于未來(lái)，中智行描繪了這樣一副場(chǎng)景：融合5G和AI，在超強(qiáng)感知、智能規(guī)劃、智慧調(diào)度等方面，將AI賦能的單車(chē)智能和5G相結(jié)合，為單點(diǎn)智能的車(chē)加裝上全天候、全場(chǎng)景、360度的“千里眼”和統(tǒng)籌全局的“智慧腦”，實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人、基礎(chǔ)設(shè)施的萬(wàn)物互聯(lián)和萬(wàn)物互控。每輛車(chē)都將成為信息的接收者、中轉(zhuǎn)者、處理者和發(fā)出者，全局調(diào)配將在一張城市智慧網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)。